Hola lola, saluditos:
Como te ha dicho jyska, depende del Amo, ellos solicitan o te forman tal y como desean, acorde a sus gustos personales.
Se pueden adoptar desde formulas verbales, mas o menos estrictas para saludo, despedida, posturas si le esperas, conductas si debes pedir permiso para todo estando juntos y el modo de pedirlo, modo de pedir perdon, de servir, etc..., no se, cada "maestrillo tendrá su librillo", pero lo que si es claro, que cada uno se encarga de hacernos saber que prefiere
